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早在春秋时期就已出现。庄周《南华经》记载的汉阴抱翁老人耻用的桔槔，即是竖于井边的提水器械。随着社会的发展，提水工具的使用越来越被重视，先后又出现了戽斗、汲筒、龙骨车（又名翻车）和筒车。戽斗是用粗绳缚于木桶或笆斗的两边，两人对立各执一绳，将河水汲入田间。汲筒是用打通竹节之粗大竹杆，相互连接，随地势高下，用木石支架，跨越涧谷，引水入田。龙骨车是用连串的活节木板装入水槽中，上面辅以横轴利用人力踏转或利用牛力旋转，沟溪河水随板导入田中。筒车是利用水力运转的原理，让竹筒取水，流水自转导灌入田，不用人力。